Visão geral do projeto

O corredor de transmissão abrangido por este projeto estende-se por aproximadamente 520 quilômetros , atravessando uma ampla gama de terrenos complexos, incluindo montanhas, colinas e rios.

Os métodos tradicionais de inspeção dependiam muito de patrulhas manuais. O pessoal de inspeção precisava passar aproximadamente 20 dias por mês caminhando ao longo do corredor de transmissão , enquanto cada inspeção de torre levava cerca de 15 minutos.

Esse modelo de inspeção criou diversos desafios, incluindo a necessidade de deslocamentos significativos, altos riscos de trabalho em altura e forte subjetividade nos dados de inspeção manual.

Para melhorar a eficiência das inspeções e reduzir a exposição dos funcionários a terrenos difíceis e trabalhos em grandes altitudes, a empresa de energia elétrica introduziu um modelo de inspeção de “colaboração com múltiplos drones + análise inteligente” em 2024.

O projeto utilizou seis drones de nível industrial equipados com câmeras de luz visível de alta definição, câmeras termográficas infravermelhas e sensores LiDAR.

Em conjunto, esses sistemas possibilitaram a inspeção autônoma ao longo do corredor de transmissão e forneceram dados multidimensionais para análise inteligente e manutenção da linha de energia.

O Desafio

Corredor de transmissão extremamente longo

A linha de transmissão estende-se por aproximadamente 520 quilômetros , tornando a inspeção manual completa um processo extremamente trabalhoso.

As equipes de inspeção precisam percorrer distâncias consideráveis ​​entre as torres e os locais de inspeção.

Terreno complexo

O corredor cruza:

• Montanhas
• Hills
• Rios

Essas condições do terreno dificultam a inspeção terrestre e aumentam o tempo necessário para chegar a torres remotas.

Altos riscos de trabalho em altura

A inspeção tradicional exige que o pessoal se aproxime e suba nas torres de transmissão.

O trabalho em altura acarreta riscos adicionais de segurança, especialmente quando as inspeções são realizadas repetidamente ao longo de um extenso corredor de transmissão.

Ciclos de inspeção longos

No modelo de inspeção tradicional, os funcionários precisavam de aproximadamente 20 dias de caminhada por mês para concluir as tarefas de inspeção. Cada inspeção de torre levava cerca de 15 minutos , o que tornava as operações de inspeção em grande escala demoradas.

Dados de Inspeção Subjetiva

A inspeção manual depende muito da observação e do julgamento do pessoal. As diferenças entre os inspetores podem levar a variações nos registros de inspeção e dificultar a avaliação padronizada das condições.

Solução de Inspeção com Múltiplos Drones

Para enfrentar esses desafios, a empresa de energia introduziu um sistema de colaboração e análise inteligente com múltiplos drones em 2024.

Seis drones de uso industrial foram implantados para auxiliar na inspeção autônoma ao longo do corredor de transmissão. Cada drone foi equipado com múltiplas tecnologias de sensoriamento:

• Câmeras de luz visível de alta definição
• Termovisores infravermelhos
• Sensores LiDAR

A combinação dessas tecnologias permite que o sistema de inspeção colete informações visuais, térmicas e espaciais da infraestrutura de transmissão.

Em vez de depender de um único método de inspeção, o sistema com múltiplos drones proporciona uma visão mais abrangente das condições da linha de transmissão.

Como funciona o sistema de inspeção inteligente

1. Planeje a área de inspeção

O corredor de transmissão de 520 km é dividido em áreas de inspeção de acordo com a distribuição das torres e as condições do terreno. As missões de sobrevoo são planejadas com base no traçado da linha de transmissão e nos requisitos de inspeção.

2. Implantar múltiplos drones industriais

Seis drones de uso industrial são utilizados para realizar missões de inspeção em diferentes trechos do corredor de transmissão. A colaboração entre múltiplos drones permite que os recursos de inspeção sejam distribuídos por uma ampla área geográfica.

3. Coletar imagens de luz visível

Câmeras de luz visível de alta definição capturam imagens detalhadas de torres de transmissão, condutores, isoladores e outros componentes visíveis. Essas imagens fornecem os principais dados visuais para a avaliação da condição dos equipamentos.

4. Realizar inspeção térmica por infravermelho

As câmeras termográficas infravermelhas coletam informações térmicas de componentes essenciais. Anomalias de temperatura podem fornecer indicadores adicionais para identificar possíveis problemas nos equipamentos que podem não ser óbvios apenas por meio de imagens de luz visível.

5. Criar dados espaciais com LiDAR

Os sensores LiDAR coletam informações espaciais tridimensionais sobre o corredor de transmissão e o ambiente circundante. Isso fornece informações geométricas e estruturais adicionais para inspeção e análise.

6. Realizar análises inteligentes

Os dados coletados de luz visível, térmica e LiDAR são processados ​​por meio do sistema de inspeção inteligente.

Os dados de inspeção multidimensionais fornecem às equipes de manutenção uma base mais abrangente para identificar possíveis anormalidades e avaliar as condições da infraestrutura de transmissão.

7. Apoiar as decisões de manutenção

Os resultados da inspeção analisados ​​podem ser usados ​​para identificar áreas que necessitam de investigação ou manutenção adicionais, ajudando as empresas de energia a priorizar os recursos de inspeção e manutenção.

Tecnologias de Inspeção Chave

Imagens de luz visível de alta definição

Câmeras de alta definição capturam informações visuais detalhadas sobre torres de transmissão e seus componentes. Isso auxilia na identificação de anomalias visíveis e fornece registros de inspeção para análises posteriores.

Imagem térmica infravermelha

A termografia detecta variações de temperatura em equipamentos e componentes. Isso proporciona uma dimensão adicional de inspeção para identificar possíveis anomalias térmicas.

Sensoriamento 3D por LiDAR

O LiDAR captura informações espaciais tridimensionais e ajuda a construir uma representação mais detalhada do ambiente de transmissão. Isso é particularmente valioso na inspeção de terrenos e infraestruturas complexas.

Colaboração entre múltiplos drones

A implantação de seis drones industriais permite que as missões de inspeção sejam distribuídas por diferentes trechos do extenso corredor de transmissão. Isso cria um modelo de inspeção escalável para infraestrutura de energia de grande porte.

Análise Inteligente de Dados

A combinação de dados de luz visível, térmicos e espaciais proporciona um conjunto de dados mais abrangente para inspeção inteligente e avaliação de condições.

Resultados do Projeto

A implementação do modelo de inspeção inteligente com drones transformou a abordagem tradicional de inspeção ao longo do corredor de transmissão de 520 km.

Inspeção autônoma ao longo de um corredor de 520 km

O sistema multidrone possibilitou operações de inspeção autônomas ao longo de um corredor de transmissão com aproximadamente 520 quilômetros de extensão.

Redução da dependência de patrulhas manuais

Ao utilizar drones para realizar missões de inspeção aérea, a empresa de energia reduziu sua dependência de pessoal que precisava percorrer longas distâncias a pé ao longo do corredor de transmissão.

Reduzir a exposição ao trabalho em altura

A inspeção por drones reduz a necessidade de pessoal subir fisicamente em torres de transmissão durante operações de inspeção de rotina, ajudando a melhorar a segurança da inspeção.

Dados de Inspeção Multidimensional

Imagens de luz visível, dados térmicos infravermelhos e informações LiDAR fornecem diferentes perspectivas sobre as condições da infraestrutura de transmissão.

Inspeção mais padronizada

Os dados de inspeção digital reduzem a dependência da observação manual subjetiva e fornecem uma base mais consistente para análises subsequentes e decisões de manutenção.

Das patrulhas manuais à inspeção inteligente

A inspeção tradicional de linhas de transmissão geralmente exige que o pessoal percorra longas distâncias, navegue por terrenos difíceis e trabalhe em altura.

A introdução da colaboração entre múltiplos drones altera esse modelo.

Em vez de depender principalmente de pessoal percorrendo o corredor de transmissão e observando manualmente cada torre, o sistema de inspeção combina:

Colaboração entre múltiplos drones
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Imagens de luz visível
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Inspeção térmica por infravermelho
↓
Sensoriamento 3D por LiDAR
↓
Análise Inteligente de Dados
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Avaliação e manutenção de condições

Isso cria um fluxo de trabalho de inspeção mais escalável e orientado por dados para infraestrutura de transmissão de longa distância.